سیگنال و خطا و ... قسمت دوم
به نام خدا
در این قسمت در مورد مدیریت ماهواره های GPS و سیگنالهای GPS و روشهای تعیین موقعیت مکانی و روشهای آن را مورد برسی قرار میدهیم
ماهواره ها توسط مراکزی در کلرادوسپرینک ( بخش مرکزی ایالت متحده آمریکا) ، کوآجالین(بخش شرقی اقیانوس آرام) ، دیه گوگارسیا( اقیانوس هند) ، آسنشن (اقیانوس اطلس) و هاوایی ( بخش غربی اقیانوس آرام ) کنترل میشوند ، یعنی اینکه سیگنالهای ماهواره را از نظر قدرت و صحت کنترل مینمایند.
البته به طور دقیق تر بگویم وظایف ایستگاه کنترل ماهواره عبارتند از
1- هدایت کنترل سلامت فیزیکی ماهواره
2- به روز در آوری پیام ناوبری ماهواره ها
3- تعقیب ماهواره برای کنترل در اعلام موقعیت دقیق شان
4- همزمانی ساعت اتمی ماهواره ها
5- کنترل اطلاعات عمل کرد ( پوشش ماهواره )
6- کنترل مدار نجومی ماهواره
سپس این اطلاعات با توسط ماهواره های دیگر به مرکز کلرادو فرستاده میشود و آنها اطلاعات را پردازش میکنند و نتیجه برای دستور از طریق سه ایستگاه زمینی دیگر به ماهواره دوباره فرستاده میشود که به آن Upload Data میگویند.
ماهواره ها در شش مدار که هر کدام نسبت به صفحه استوا 55 را میسازد که هر 12 ساعت یک دور زمین را دور میزند ، البته با ارتفاع 20180 کیلومتر ، یک ماهواره قادر است وقتی بالای کشور یونان است همزمان در کانادا سیگنالش گرفته شود.
هزینه نگهداری و سر پا نگهداشتن ماهواره ها GPS سالانه هفت میلیارد دلار آمریکا است.
کاروانها ( سری ماهواره ها) ی پرتاب در گروه های زیر است :
1- بلوک I که در سالهای 1978 تا 1985 پرتاب شد با تعداد 11 ماهواره با عمر 11 سال ( هم اکنون کار نمی کند)
2- بلوک II که در سالهای 1989 تا سال 1990 پرتاب شد . با تعداد 9 ماهواره با عمر مفید 6 سال ( هم اکنون کار نمی کند)
3- بلوک IIA که در سالهای 1990 تا 1997 پرتاب شد .با تعداد 19 ماهواره با عمر مفید 7 سال ( هم اکنون کار نمی کند)
4- بلوک IIR از سال 1997 تا کنون در حال پرتاب است تعداد 14 ماهواره تاکنون است و عمر مفید 10 سال پیش بینی شده است
5- نسل جدید IIF با سیگنال جدید برای سالهای 2010 به بعد طراحی گردیده است . پیش بینی 15 سال برای آن در نظر است
روشهای تعیین موقعیت یک نقطه با استفاده از GPS
الف ) – روش تعین موقعیت مطلق
ب) – روش شبه فاصله سنجی
ج ) – روش سنجش اختلاف فاز حاصل
بررسی خطای ماهواره :
خطای عمدی مربوط به GPS
خطا های مربوط به جو
خطای ناشی از هندسه قرار گیری ماهواره را خطای DOP گویند گه انواع دارد
PDOP- HDOP-VDOP-TDOP-GDOP
VDOP - (خطا در ارتفاع به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره های انتخاب شده برای موقعیت یابی همه در یک ارتفاع باشد ( درروی کمان یک دایره بزرگ بالا سرما)
HDOP (خطا در طول و عرض جغرافیایی به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره ها نزدیک به هم و بالای سر ما باشد.
بهترین حالت دوتا در بالا در جلو و عقب و دو تا با ارتفاع پايین چپ و راست ما باشد که به آن GOOD DOP میگویند
ادامه دارد....
خلاصه اينكه : 
